Phân loại：Linh kiện dây cáp
Một、Tính năng và ưu thế của束 đồng trục siêu mỏng
Chuỗi cáp đồng trục siêu mảnh được cấu tạo từ导体 trong, lớp cách điện, lớp bảo vệ và vỏ bảo vệ, có khả năng kháng sự xâm nhập của电磁 từ và kiểm soát阻抗 chính xác. Đặc điểm đường kính nhỏ và độ柔性 cao của nó làm cho nó rất phù hợp với môi trường ứng dụng có không gian hạn chế trong robot, đồng thời hỗ trợ truyền tải tín hiệu tốc độ cao mà không dễ bị suy giảm hoặc méo mó. So với dây dẫn truyền thống hoặc dây cáp thông thường, chuỗi cáp đồng trục siêu mảnh có thể duy trì tính toàn vẹn của tín hiệu trong các trường hợp tần số cao và độ chính xác cao, cung cấp bảo đảm tin cậy cho hiệu suất hoạt động của mô-đun robot AI.
二、Áp dụng trong các kịch bản của mô-đun Robot AI
Trong hệ thống vision, việc truyền tải dữ liệu giữa camera và chip điều khiển chính thường sử dụng các giao thức tốc độ cao như MIPI-CSI/DSI, đòi hỏi độ chính xác hoàn hảo của信号. Các mô-đun cảm biến như IMU, laser radar hoặc đo khoảng cách cũng cần thu thập và truyền tải dữ liệu tốc độ cao một cách ổn định. Việc phân phối tín hiệu radio của mô-đun truyền thông không dây lại phụ thuộc vào dây cáp có độ hao hụt thấp và độ cách điện cao để đảm bảo tính tin cậy của dữ liệu. Ngoài ra, các đường truyền dữ liệu tốc độ cao giữa các bo mạch hoặc mô-đun khác nhau cũng cần có độ phù hợp tốt và khả năng kháng nhiễu để đảm bảo robot hoạt động ổn định trong môi trường phức tạp.
Ba, thiêt kế và tối ưu hóa đường truyền
Thiết kế đường dây hợp lý là chìa khóa để đảm bảo ổn định tín hiệu. Đầu tiên, cần cố gắng rút ngắn đường truyền và tránh gấp không cần thiết, đồng thời đảm bảo bán kính gấp lớn hơn giá trị cho phép của cáp. Lớp cách điện phải được nối tiếp với đất để ngăn chặn tiếng ồn và nhiễu. Cáp và đầu nối cần kiểm soát chặt chẽ về kháng trở để tránh phản xạ tín hiệu. Xử lý đầu cuối cần chính xác trong việc bóc và chặt, giảm thiểu thiệt hại do công nghệ kém. Đối với các khớp chuyển động hoặc môi trường rung động của robot, có thể thêm lớp bảo vệ柔性, sử dụng kẹp cáp cố định, và tiến hành kiểm tra tín hiệu sau khi hoàn thành đường dây để đảm bảo hình dạng sóng, tần số và khả năng kháng nhiễu đáp ứng kỳ vọng. Bằng các biện pháp này, có thể giảm thiểu hiện tượng tín hiệu méo, nhiễu hoặc đầu nối không ổn định, nâng cao độ tin cậy và tuổi thọ của hệ thống robot.
“Không có sự đồng ý hoặc ủy quyền từ trang web này, không ai được sao chép, in lại, phân phối, trích dẫn, thay đổi, phát sóng hoặc công bố nội dung toàn bộ hoặc một phần dưới bất kỳ hình thức nào, cũng không được có bất kỳ vi phạm bản quyền nào của trang web này.
